El Gráfico de Función Secuencial (GRAFCET)

A continuación puedes ver una presentación sobre lo que es un GRAFCET, aplicaciones que tiene y cómo obtener el programa para el Autómata partiendo de un GRAFCET.

Control de autómata por Bluetooth con Arduino (II)

En la construcción del Shield para Arduino se ha empleado un módulo Bluetooth muy asequible y fácil de manejar desde Arduino, la denominación del módulo es HC 06. Se controla como si de un puerto serie más se tratara, con lo que se decide a que pines de Arduino conectar y a partir de ahí se configura en Arduino para trabajar como puerto serie. Es un módulo que admite alimentarse con 5 V que se pueden obtener del propio Arduino. Y como se observa en la imagen sólo tiene 4 pines, 2 de alimentación y 2 del puerto serie.

Datasheet módulo HC-06

Para enviar datos al Arduino a través del módulo Bluetooth la mejor opción es emplear el bluetooth que tienen la mayoría de los teléfonos móviles. Así que para manejarlo y poder enviar datos desde el teléfono con Android  se puede crear una aplicación que se instalará en el teléfono y listo, ya podemos activar y desactivar los dos relés que tiene nuestro Shield.

Un ejemplo de aplicación puede ser esta:

Con esta aplicación se controlan independientemente los dos relés conectados a los pines D8 y D9 de Arduino. Y además puede elegirse si se desea que el control sea en modo pulsador o interruptor.

Puedes descargar esta aplicación para Android desde aquí

Una vez instalada la aplicación sólo queda conectar el Shield al Arduino y también conectar los contactos de los relés normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC) que necesitemos a la entrada deseada del autómata y se puede comprobar su funcionamiento.

Para la alimentación del conjunto Shield-Arduino, puede utilizarse la entrada externa VIN dispuesta en el Arduino.

Nosotros en clase lo utilizaremos para la puesta en marcha y paro de una alarma en una vivienda controlada por Autómata y  también para el control de motores de persiana.

Control de autómata por Bluetooth con Arduino (I)

En algunas aplicaciones con autómatas puede controlarse la puesta en marcha u otro evento mediante radiofrecuencia. Así evitamos tener que ir siempre a un panel de control desde donde poder realizar la puesta en marcha del mismo o cualquier otra acción.

Para realizar esto el fabricante del autómata ofrece módulos de ampliación que permiten esta característica. Pero en nuestro caso vamos a buscar un método sencillo y barato que permita realizar lo mismo. Para ello aprovecharemos el hardware libre Arduino al que conectaremos un shield de ampliación construido por nosotros que dispondrá de dos relés y un módulo Bluetooth. Posteriormente crearemos un programa para Android con el que poder controlar cada uno de los relés por separado y que instalaremos en un teléfono móvil desde donde poder realizar las pruebas de control.

 A continuación podemos ver el esquema del Shield que hemos construido:

 

Y en la imagen siguiente podemos ver el montaje construido empleando Fritzing:

  

Ahora podemos ver el aspecto que tendrá nuestra placa construida:

Siemens LOGO

LOGO from artorius1968

Domótica con Siemens LOGO

Domotica con logo from huber_net

Manual Electrotécnico. Telesquemario.

Una buena herramienta de apoyo en Domótica es el Telesquemario. Un manual que trata sobre sobre control de potencia, motores, autómatas programables, detectores, contactores, etc.

Telesquemario from Jose Manuel Mansilla Carrasco

Elección de Placa base para un Microprocesador

Dejando de lado la discusión sobre si preferimos elegir un microprocesador marca INTEL o AMD, vamos a suponer que la decisión nos la dan ya tomada y nos encontramos con un Microprocesador de la marca INTEL como el Intel Core I7-4770K

 

El primer paso para elegir una placa base será averiguar con que Chipset es compatible este Microprocesador. Para ello recurrimos a la página http://ark.intel.com/es-es/products/75123 donde el fabricante nos aporta suficiente información sobre este Microprocesador.

 Desde esa misma página podemos buscar en PRODUCTOS COMPATIBLES y encontramos la lista de los Chipset que son compatibles con nuestro Microprocesador

Chipsets compatibles

• Intel® H87 Chipset
• Intel® Q87 Chipset
• Intel® Q85 Chipset
• Intel® Z87 Chipset
• Intel® H81 Chipset
• Intel® B85 Chipset

El siguiente paso consistirá en buscar una Placa base que tenga uno de los Chipset mencionados y que se ajuste a lo que nosotros queremos (zócalos de RAM disponibles, tamaño máximo de RAM admitido,  nº de Slots PCI EXPRESS, etc). Tampoco debemos olvidar que la placa base debe tener un zócalo para el Microprocesador del tipo FCLGA1150.

Por ejemplo una Placa base candidata para nuestro Microprocesador puede ser:

Gigabyte GA-Z87X-UD3H que presenta las siguientes características, extraídas de http://es.gigabyte.com/products/page/mb/ga-z87x-ud3hrev_10/specs/

Procesador

	Soporte para procesadores Intel® Core™ i7 / Intel® Core™ i5 / Intel® Core™ i3 / Intel® Pentium® / Intel® Celeron® en empaquetado LGA1150 Caché L3 varía según la CPU Por favor, consulte la "Lista de Soporte de CPUs" para más información.
Chipset	Chipset Intel® Z87 Express
Memoria	4 x 1.5V DDR3 DIMM que admiten hasta 32 GB de memoria en el sistema * Debido a una limitación del sistema operativo Windows de 32 bits, cuando hay instalados más de 4 GB de memoria física, el tamaño real de la memoria que muestra el sistema operativo puede ser menor que el tamaño de la memoria física instalada. Arquitectura de memoria Dual Channel Soporte para módulos de memoria DDR3 3000(O.C.) / 2933(O.C.) / 2800(O.C.) / 2666(O.C.) / 2600(O.C.) / 2500(O.C.) / 2400(O.C.) / 2200(O.C.) / 2133(O.C.) / 2000(O.C.) / 1866(O.C.) / 1800(O.C.) / 1600 / 1333 MHz Soporte para módulos de memoria no ECC Soporte para módulos de memoria Extreme Memory Profile (XMP) (Por favor, consulte la "Lista de Soporte de Memoria" para más información.)
Gráfica Integrada	Procesador gráfico integrado: 1 x DisplayPort, supporting a maximum resolution of 4096 x 2160 @ 24 Hz / 2560 x 1600 @ 60 Hz *Support for DisplayPort 1.2 version. 1 x puerto HDMI, con capacidad para una resolución máxima de 4096 x 2160 a 24 Hz / 2560 x 1600 a 60 Hz * Soporta HDMI versión 1.4a. 1 GB máximo de memoria compartida 1 x D-Sub port, supporting a maximum resolution of 1920x1200@60 Hz 1 x DVI-D port, supporting a maximum resolution of 1920x1200@60 Hz * The DVI-D port does not support D-Sub connection by adapter.
Audio	Audio de alta definición 2/4/5.1/7.1-channel Soporta SPDIF In/Out Codec ALC898 de Realtek®
LAN	Chip Intel® GbE LAN (10/100/1000 Mbit)
Zócalos de Expansión	1 x slot PCI Express x16 a x16 (PCIEX16) * Si únicamente va a instalar una tarjeta gráfica PCI Express, para un rendimiento óptimo, asegúrese de que esté colocada en el slot PCIEX16. 1 x PCI Express x16 slot, running at x8 (PCIEX8) (The PCIEX16 and PCIEX8 slots conform to PCI Express 3.0 standard.) * The PCIEX8 slot shares bandwidth with the PCIEX16 slot. When the PCIEX8 slot is populated, the PCIEX16 slot will operate at up to x8 mode. 1 x PCI Express x16 slot, running at x4 (PCIEX4) * The PCIEX4 slot shares bandwidth with the PCIEX1_2/3 slots. The PCIEX1_2/3 slots will become unavailable when a PCIe x4 expansion card is installed. * When installing a x8 or above card in the PCIEX4 slot, make sure to set PCIE Slot Configuration in BIOS Setup to x4. (Refer to Chapter 2, "BIOS Setup," "Peripherals," for more information.) 3 x ranuras PCI Express x1 (Las ranuras PCIEX4 y PCI Express x1 cumplen con el estándar PCI Express 2.0.) 1 x ranura PCI
Tecnología Multi Gráfica	Support for 2-Way AMD CrossFire™/NVIDIA® SLI™ technology (PCIEX16 and PCIEX8)
Interfaz de almacenamiento	Chipset: Soporta RAID 0, RAID 1, RAID 5, y RAID 10 6 x SATA 6Gb/s connectors (SATA3 0~5) supporting up to 6 SATA 6Gb/s devices Marvell 88SE9172 chip: 2 x SATA 6Gb/s connectors (GSATA3 6/7) or 2 eSATA 6Gb/s connectors on the back panel, supporting up to 2 SATA 6Gb/s devices * Use either the GSATA3 6, 7 connectors or the eSATA connectors at a time. Support for RAID 0 and RAID 1
USB	Chipset: Hasta 6 puertos USB 2.0/1.1 (disposibles a través de conectores USB internos) Hasta 2 puertos USB 3.0/2.0 (disponibles a través del conector USB interno) Notes: * Please download & install Win8 USB patch for better compatibility. Chipset + 2 hubs USB 3.0 Renesas® uPD720210: Hasta 8 puertos USB 3.0/2.0 (6 puertos en el panel posterior, 2 puertos disponibles a través de conectores USB internos)
Conectores Internos E/S	1 x conector de alimentación ATX 12V 8-pin 1 x conector del ventilador de la CPU 1 x conector del panel frontal 1 x botón de encendido 1 x botón reset 1 x conector de alimentación principal ATX 24-pin 2 x conector USB 3.0/2.0 1 x conector de audio en el panel frontal 1 x conector del puerto de serie 1 x PCIe power connector 8 x conectores SATA 6Gb/s 4 x conector para ventilador del sistema 1 x Clear CMOS jumper Punto de medida de tensión 1 x botón para limpiar la CMOS 1 x conector S/PDIF Out 3 x conector USB 2.0/1.1 1 x conector Trusted Platform Module (TPM) 1 x water cooling fan header (CPU_OPT) 2 x BIOS switches 1 x conector S/PDIF In
Panel E/S Trasero	1 x Puerto RJ-45 1 x conector óptico S/PDIF Out 1 x HDMI 1 x DisplayPort 1 x puerto teclado / ratón PS / 2 1 x puerto D-Sub 1 x puerto DVI-D 6 x jacks de audio (central / subwoofer de altavoz / altavoz posterior / salida de altavoz lateral / Entrada de línea / salida de línea / micrófono) 6 x puerto USB 3.0/2.0 2 x eSATA 6Gb/s connectors
Controlador E/S	Chip controlador E/S iTE®
Monitorización Hardware	Detección del voltaje del sistema Aviso de sobrecalentamiento de la CPU CPU/CPU OPT/System fan speed detection CPU/CPU OPT/System fan fail warning CPU/CPU OPT/System fan speed control CPU/Chipset/System temperature detection * La función de control de la velocidad del ventilador está soportada siempre que el mismo lo soporte.
BIOS	Uso de BIOS AMI EFI con licencia PnP 1.0a, DMI 2.0, SM BIOS 2.6, ACPI 2.0a Soporta DualBIOS™ 2 x 128 Mbit flash
Otras Características	Soporta EasyTune @ BIOS ™ Soporte para Q-Flash Soporta EZ Setup Soporta Xpress Install ON/OFF Charge2 USB Blocker Soporte para APP Center * Las aplicaciones disponibles en el APP Center pueden variar según el modelo de placa base. A su vez, las funciones soportadas en cada aplicación pueden variar dependiendo de las especifiaciones de la placa.
Software Incluido	Norton Internet Security (versión OEM) Tecnología Intel® Smart Response Tecnología Intel® Rapid Start Tecnología Intel® Smart Connect cFosSpeed
Sistema Operativo	Soporta Windows 8/7
Formato	Factor de forma ATX, 30.5cm x 24.4cm

Otra placa base algo mas económica sería:
ASROCK H81M-DGS90

Cuyas características serían:

Generales
CPU	- Soporta la 4 generación de procesador Intel® Core™ i7 / i5 / i3 / Xeon® / Pentium® / Celeron® en el paquete LGA1150 - Diseño de fase de alimentación 4 - Soporta tecnología Intel® Turbo Boost 2.0
Chipset	- Intel® H81
Memoria	- Tecnología de memoria Dual Channel DDR3 - 2 x ranuras DDR3 DIMM - Soporta memoria DDR3 1600/1333/1066 non-ECC, un-buffered - Máxima capacidad de memoria del sistema: 16GB* - Soporta Intel® Extreme Memory Profile (XMP) 1.3 / 1.2 *Debido a la limitación del sistema operativo, el tamaño de la memoria actual puede ser menos que 4GB para la reserva del uso del sistema bajo operativo Windows® 32-bit. Para Windows® 64-bit con CPU de 64-bit no hay tal limitación.
BIOS	- 32Mb AMI UEFI Legal BIOS con soporte GUI Multilingüe - ACPI 1.1 conforme Wake Up Events - Soporta SMBIOS 2.3.1 - CPU, DRAM, PCH 1.05V, PCH 1.5V multi-ajuste de voltaje
Audio, Video y Conectividad
Gráficos	- Soporta Intel® HD Graphics Built-in Visuals : Intel® Quick Sync Video con AVC, MVC (S3D) y MPEG-2 Full HW Encode1, Intel® InTru™ 3D, Tecnología Intel® Clear Video HD, Intel® Insider™, Gráficos Intel® HD 4400/4600 - Pixel Shader 5.0, DirectX 11.1 - Tamaño máximo memoria 1792MB - Doble salida VGA: soporta puertos DVI-D y D-Sub por controladores de pantalla independientes - Soporta DVI-D con maxima resolución hasta 1920x1200 @ 60Hz - Soporta D-Sub con maxima resolución hasta 1920x1200 @ 60Hz - Soporta HDCP con puerto DVI-D - Soporta Full HD 1080p Blu-ray (BD) playback con puerto DVI-D *Intel® HD Graphics integrada visuales y las salidas de VGA puede ser compatible sólo con los procesadores que tienen GPU integrada. **Debido a la limitación del chipset, el reproductor Blu-ray de Intel® HD Graphics solo es soportado bajo Windows® 8 / 8 64-bit / 7 / 7 64-bit / Vista™ / Vista™ 64-bit. ***Intel® InTru™ 3D solo es soportado bajo Windows® 8 / 8 64-bit / 7 / 7 64-bit.
Audio	- 5.1 CH HD Audio (Realtek ALC662 Audio Codec)
LAN	- PCIE x1 Gigabit LAN 10/100/1000 Mb/s - Realtek RTL8111G - Soporta Wake-On-LAN - Soporta Detección Cable LAN - Soporta Eficiencia de Energía Ethernet 802.3az - Soporta PXE
Expansión / Conectividad
Ranuras de expansión	- 1 x ranura PCI Express 2.0 x16 (PCIE1: modo x16) - 1 x ranura PCI Express 2.0 x1
Almacenaje	- 2 x conectores SATA3 de 6.0 Gb/s, soporta funciones NCQ, AHCI y "Hot Plug" - 2 x conectores SATA2 de 3,0 Gb/s, soporta funciones NCQ, AHCI y "Hot Plug"
Conectores	- 1 x cabezal IR - 1 x cabezal Puerto impresora - 1 x cabezal de puertos COM - 1 x Cabezal Intrusión caja - 1 x cabecera TPM - 1 x conector ventilador Procesador (4-pin) - 1 x conector ventilador caja (4-pin) - 1 x conector ventilador alimentación (3-pin) - 1 x conector alimentación 24 pin ATX - 1 x conector alimentación 4 pin 12V - 1 x Conector panel frontal audio - 2 x cabezales USB 2.0 (soporta 4 puertos USB 2.0)
Panel trasero Entrada/salida	- 1 x Puerto ratón PS/2 - 1 x Puerto teclado PS/2 - 1 x puerto D-Sub - 1 x puerto DVI-D - 4 x puertos USB 2.0 - 2 x puertos USB 3.0 - 1 x Puerto con LED LAN RJ-45 (LEDs de Activación/conexión y velocidad) - Conectores HD Audio: entrada de línea / Altavoz Delantero / Micrófono
Otras Características / Varios
Características especiales	- ASRock A-Tuning - ASRock Instant Flash - ASRock APP Charger - ASRock XFast USB - ASRock XFast LAN - ASRock XFast RAM - ASRock Crashless BIOS - ASRock OMG (Online Management Guard) - ASRock Internet Flash - ASRock System Browser - ASRock UEFI Tech Service - ASRock Deshumidificador - ASRock Easy Driver Installer - ASRock Interactive UEFI - ASRock Fast Boot - ASRock Restart to UEFI - ASRock USB Key - ASRock FAN-Tastic Tuning - Hybrid Booster: - ASRock U-COP - Boot Failure Guard (B.F.G.) - LED nocturno
CD de Soporte	- Drivers, Utilidades, Software Antivirus (Versión de prueba), Prueba CyberLink MediaEspresso 6.5, Google Chrome Browser y Toolbar, Start8 (30 días de prueba)
Accesorios	- Guía de instalación rápida, CD de Soporte, Placa entrada/salida - 2 x cables de datos SATA
Monitorización del hardware	- Sensor temperatura CPU / Chasis - Sensor de velocidad del ventilador del Procesador / Chasis / Alimentación - Ventilador silencioso Procesador/ Chasis (Ajuste automático de la velocidad del ventilador del chasis por temperatura de la CPU) - Control de ventilador multi-velocidad Procesador/ Chasis - Detección Caja abierta - Monitorización del Voltaje: +12V, +5V, +3.3V, CPU Vcore
Formato	- Formato Micro ATX - Diseño de todos los capacitadores sólidos
Sistema Operativo	- Compatible con Microsoft Windows® 8 / 8 64-bit / 7 / 7 64-bit
Certificaciones	- FCC, CE, WHQL - Calificada para ErP/EuP (ErP/EuP se necesita fuente de alimentación preparada)