Control de autómata por Bluetooth con Arduino (I)

En algunas aplicaciones con autómatas puede controlarse la puesta en marcha u otro evento mediante radiofrecuencia. Así evitamos tener que ir siempre a un panel de control desde donde poder realizar la puesta en marcha del mismo o cualquier otra acción.

Para realizar esto el fabricante del autómata ofrece módulos de ampliación que permiten esta característica. Pero en nuestro caso vamos a buscar un método sencillo y barato que permita realizar lo mismo. Para ello aprovecharemos el hardware libre Arduino al que conectaremos un shield de ampliación construido por nosotros que dispondrá de dos relés y un módulo Bluetooth. Posteriormente crearemos un programa para Android con el que poder controlar cada uno de los relés por separado y que instalaremos en un teléfono móvil desde donde poder realizar las pruebas de control.

 A continuación podemos ver el esquema del Shield que hemos construido:

 

Y en la imagen siguiente podemos ver el montaje construido empleando Fritzing:

  

Ahora podemos ver el aspecto que tendrá nuestra placa construida: