Arduino. Conexión de altavoz y envío de datos por puerto serie

Ahora vamos a utilizar un pequeño altavoz para emitir sonidos con el Arduino que tenemos. Lo hemos conectado al pin D11, manteniendo en el pin D10 conectado el pulsador. Lo que pretendemos es que cada vez que se accione el pulsador, el altavoz emita un tono.

Además, al mismo tiempo que se emite el tono, envía una información por el puerto serie hacia el PC.

Por otro lado, también se ha incluido la posibilidad de controlar la emisión del tono dependiendo de un dato que se envíe al Arduino por el puerto serie. Así, si se envía un '8' nuestro Arduino emitirá el tono.

Para manejar el puerto serie en nuestro programa se necesita que en primer lugar se configure el puerto. En este caso lo configuramos a una velocidad de 9600bps mediante la línea "Serial.begin(9600)".

Para enviar datos hacia el ordenador por el puerto serie se empleará "Serial.print()" y también "Serial.println()". Este último añade un salto de línea.

Para saber si desde el ordenador se ha enviado algo hacia el Arduino, se comprueba si hay algo en el puerto con "if (Serial.available() > 0)" para después leer el dato recibido con "dato = Serial.read()"

 // Demostración de manejo del altavoz y del puerto serie  
    int n=0; 
    int pulsador;
    int pin_pulsador =10;
    int pin_altavoz = 11;
    int dato;

   
    void setup()   {                

        pinMode(10, INPUT);
        pinMode(11, OUTPUT);
        Serial.begin(9600);
        pita();

    }

    public void loop()                     
    { 
        if (Serial.available() > 0)
        {
            dato = Serial.read();
            if (dato == '8') pita();
           
        }
       
        pulsador = digitalRead(pin_pulsador);
        if (pulsador == 0)
        {
            n = n+1;
            Serial.print("He pitado ");
            Serial.print(n);
            Serial.println(" veces");
            pita(); 
            pulsador = 1;
            delay(200);
                                 
        } 
    }
        void pita()
        {
        tone(pin_altavoz, 1500, 1000);
              
        }